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商悦传媒   2019-04-09 21:44

导读: 关键词:相位补偿伺服电机绝对式编码器伺服驱动器.摘要:本文说明了电机零位与绝对式编码器零位的相位补偿...

  关键词:相位补偿伺服电机绝对式编码器伺服驱动器.摘要:本文说明了电机零位与绝对式编码器零位的相位补偿方法。着重考虑如何正确获得和验证相位补偿值,如何确保数据正确写入EEPROM中。实验结果表明,该方法操作简单,实用稳定。

  譬如,直流电由电机的a相绕组进,b相绕组出,则电机转子锁定在电角度高于-30°的所处地点。(2)人工一边手动调节编码器与电机转子的相对所处位置,一边通过调试工具,如示波器,可以显示编码器反馈数据的设备,观察编码器零位标志,当零位标志出现了在调试工具上时,将编码器转轴固定在电机转子上,完成相位对齐。

  四,小结本文以士林变频器运动控制卡与士林变频器步进驱动器为例说明了控制卡与驱动器连接的方法,具体有两点:一控制卡与驱动器之间的脉冲输出模式要一致;二控制卡与驱动器之间的脉冲输出驱动方式要匹配。

  除此以外影响相应编码器零位校准精度的一致性。正因为这样,显现各种针对不一样编码器打造的调零装置。王新社等针对带有UVW霍尔信号的增加产量式编码器打造通用的相位对齐伺服驱动器,使用多个选择开关控制相位对齐步骤,使用多个LED显示信号状态,就能任意调整编码器相位与转子磁极相位对应所处地点,又可拖动电机运行,操作较简单,提升了制造功率等级和相位精度,但在零位校准前验证编码器的个个信号是否正确。这种人工找寻和校准零位特别费力也不会对零位校正结果实施验证[4]。

  如士林变频器公司步进电机驱动器M415B只支持单端接法,则运动控制卡(本文以士林变频器运动控制卡DMC2410为例开展介绍)与M415B的配线,运动控制卡里边跳线设置为单端输出。每次将电机转子锁定到指定所处地点后,延迟固定时间,记录绝对式编码器上传的地点值,并计算该绝对式编码器上传的所处位置值相应的电角度,记为测量角度γ。(S3)计算补偿角度ρ:记锁轴时的电角度为目的角度θ,则依据公式:θ=γρ,计算出任何一个锁定地址的补偿角度,最后通过求平均值获得最终的补偿角度。中图分种类TM383.6文献标志码:AMotorwithencoderzerophasecompensationmethodanddeviceAbstract:,:Phasecompensation,Servomotor,Absolutetypeencoder,Servodrive.0引言在工业4.0时代,国家重点上涨改造设 产业和发展高端智能装备。

  图3-1控制卡发正向脉冲图3-2控制卡发负向脉冲原因:遵照故障现象可以判断:运动控制卡的脉冲输出模式为单脉冲,驱动器为双脉冲模式。运动控制卡的脉冲输出模式与驱动器的脉冲接收模式不一致。对此,当控制卡发正向脉冲,如图3-1所示,脉冲从控制卡的PUL端输出,因控制卡的PUL与驱动器的PUL相连,这个时刻驱动器的PUL端有脉冲输入,则电机正转。

  二,士林变频器运动控制卡与步进电机驱动器的连接方法士林变频器运动控制卡与步进电机驱动器的连接方式唯有两种:一个方面单端接法;一则差分接法。因为士林变频器公司全部的运动控制卡对单端,差分接法都是支持的,由此,在实际应用中,具体采用哪一种接线方法,只取决于电机驱动器的接口亮点。

  为此,当控制卡发正向脉冲时,如图3-5所示,驱动器的PUL和DIR通常会有脉冲输入,电机抖动。当控制卡发负向脉冲时,如图3-6所示,驱动器的PUL输入脉冲信号,DIR输入电平信号,电机运转正常。解决办法:通过板卡上的跳线开关,把运动控制卡设置为单端输出。

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